Geliştirmek istediğiniz uygulamaya göre bu matrislerin uygulanması değişiklik göstermektedir. OpenCV’de calib3d modülü, kullanabileceğimiz birçok metod barındırmaktadır. Birkaçından bahsedeyim.
- Kamera matrisinden kullanılabilir kamera özelliklerini hesaplayın – calibrationMatrixValues()
- 3D-2D dönüşümlerinden obje pozunu bulun – solvePnP()
- Serbest ölçeklendirme parametresini temel alan yeni kamera matrisini bulun – getOptimalNewCameraMatrix()
- StereoCalibrate() metodunu ve CV_CALIB_FIX_INTRINSIC bayrağını kullanarak daha iyi görüntü elde etmek için stereo kalibrasyonun sabit parametresi olarak kullanın – stereoCalibrate ()
- Kalibre edilmiş bir stereo kamera için doğrultma matrisini bulun – stereoRectify()
- Ve lens bozulmasını kalibre etmek için görüntüyü veya bazı noktaları bu matrisleri kullanarak dönüştürün – undistort() veya undistortPoints()
