1 – Stereo kameradan nasıl görüntü alınır?
Opencv’de stereo kameradan görüntü alırken normal video dosyasından görüntü alır gibi yada tek bir kameradan görüntü alırmış gibi alamıyoruz. Normalde bu işlem için read() komutunu…
Computer Vision
Bilgisayar görüsü
2 – Stereo kamera kalibrasyonu
OpenCV’nin sitesinde bir örnek vardı, buradan bir çeviri yapmıştım ordaki kod tam olarak çıktı vermiyor. Bende Mesut Pişkin’in yazısından faydalanarak anlatmaya çalışacağım. İlk önce şurdaki…
3 – Kaydedilen npz dosyalarının okunması
Şimdi gelelim kaydedilen npz dosyamızın içeriğine. İlk olarak şu kodla dosyamızın içeriğini yazdırıyoruz. Örnek çıktı sonucu: İlk çıkan 3×3 matris, kamera matrisidir. Daha sonraki 1×5’lik…
4 – Matrislerin kullanılması
Geliştirmek istediğiniz uygulamaya göre bu matrislerin uygulanması değişiklik göstermektedir. OpenCV’de calib3d modülü, kullanabileceğimiz birçok metod barındırmaktadır. Birkaçından bahsedeyim. Kamera matrisinden kullanılabilir kamera özelliklerini hesaplayın –…
Kamera Kalibrasyonu
Merhabalar, bu yazı Opencv resmi sitesinde bulunan buradaki yazının çevirisidir. Hızlıca giriş yapalım. Bu bölümde, Kameradaki bozulmalar, kamera iç ve dış parametreleri vb. hakkında bilgi…
Harris Feature Detector
Merhabalar, bu yazımda Harris feature detector algoritmasını birlikte anlatacağım. Harris Corner Detektörü, her piksel için her yönde süregelen yerel yoğunluk değişikliklerini ölçeklendirmeye çalışır. Daha genel ifadeyle…